行星减速机裂纹故障诊断核心思想

 

    行星减速机裂纹故障出现后，系统的非线性因素会发生改变，导致二阶核函数也相应的产生变化。分析原因是：齿根裂纹导致的行星减速机副啮合间隙显著增大，啮合刚度加大，使得间隙非线性在行星减速机系统传递过程中产生较大延迟。在系统非线性频率大于150 Hz后，二阶Volterra核函数主分量近乎为零，说明非线性互抑互调特性只在低频部分发生。非线性频率大于150 Hz后，系统的一阶非线性谐波分量产生，说明在次谐波频率后，齿根裂纹产生的间隙非线性激励起行星减速机箱系统的超谐波振动。

 

    如果裂纹故障继续加深，就会发生断齿故障。行星减速机断齿故障发生后，行星减速机系统结构发生较大变形，齿轮副啮合运动中间隙非线性比较严重，主分量中高频部分非线性增益远大于低频部分，而且由于非线性互调互抑特性使主分量产生连续的非线性频率谱线。同时，行星减速机系统的一阶、二阶超谐波分量都被激发出来。