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行星减速机裂纹故障诊断核心思想

发布时间:2021-11-10 10:16:52 浏览:

    行星减速机裂纹故障诊断核心思想是:只要系统非线性部分传递特性的变化对潜在故障敏感,那么通过监测系统的非线性部分传递特性的变化,就可以做到故障的准确发现。采样频率为64 kHz及采样点数为16 384时,测得的行星减速机箱输入、输出时间序列原始数据。采集输入、输出时间序列数据,利用高阶谱估计方法计算行星减速机箱系统二阶Volterra核函数。
 
    行星减速机裂纹故障出现后,系统的非线性因素会发生改变,导致二阶核函数也相应的产生变化。分析原因是:齿根裂纹导致的行星减速机副啮合间隙显著增大,啮合刚度加大,使得间隙非线性在行星减速机系统传递过程中产生较大延迟。在系统非线性频率大于150 Hz后,二阶Volterra核函数主分量近乎为零,说明非线性互抑互调特性只在低频部分发生。非线性频率大于150 Hz后,系统的一阶非线性谐波分量产生,说明在次谐波频率后,齿根裂纹产生的间隙非线性激励起行星减速机箱系统的超谐波振动。
 
    如果裂纹故障继续加深,就会发生断齿故障。行星减速机断齿故障发生后,行星减速机系统结构发生较大变形,齿轮副啮合运动中间隙非线性比较严重,主分量中高频部分非线性增益远大于低频部分,而且由于非线性互调互抑特性使主分量产生连续的非线性频率谱线。同时,行星减速机系统的一阶、二阶超谐波分量都被激发出来。

行星减速机
 
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