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伺服行星减速机速比怎么计算呢

发布时间:2019-04-15 17:52:13 浏览:


答:伺服行星减速机传动比就是“电机转数”除以“减速机输出轴转数”。公式:n2=n1/i
   
   比如,四级电机的转数是1450转/分钟,经过减速机的减速后,减速机的输出轴转数为145转/分钟。那么:传动比=电机转数/减速机输出轴转数=1450/145=10,得出这个减速机的传动比为10。如果电机500转,输出轴一转,传动比=500/1=500,传动比就是500。
 
扭矩计算问题
    计算公式是 T=9550* P*
伺服行星减速机效率 / n 。 T为减速机输出扭矩,单位是 N•m(牛米);P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW);一般的单级减速机效率是可以不考虑的,但是双级,三级是一定要考虑的,还有蜗轮蜗杆减速机的效率很低,功率损失一般在1/4以上,一定要在计算时考虑进去 , n减速机的输出转速 ,单位是转每分 (r/min) 计算出T后。 T=F*R,R为转盘的半径径单位’米‘F为减速机输出最大扭矩时通过转盘提升重物时所产生的力单位’牛‘。再根据F计算出该电机能够牵引的最大重量。
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