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齿轮行星减速机结构刀架设计

发布时间:2020-05-18 10:03:18 浏览:

  齿轮行星减速机采用伺服技术转位、分度和液压锁紧、大三联高精度端面齿盘定位,电机倒置,大减速比高惯量,大三联齿盘定位,定齿盘与动齿盘相对旋转面上移,法兰与主轴高连接刚性,平面滚针轴承以及钢背轴承应用等全新设计理念。
    伺服电机及伺服控制器选用国际知名厂家产品,保证了产品的可靠性。减速机选用国内品牌减速机厂家。目前,国内没有这种尺寸的平面滚针轴承批量制造厂家,设计人员同外协厂家协同设计制造解决了技术难题。钢背轴承为分公司成熟技术积累,保证了刀架转位过程平稳。
    相关部件的自主研制实现了同类产品比国外价格低一半。同时,解决了国内立式伺服刀架带载能力差及性能不稳定的问题。
    齿轮行星减速机设计时,提出了各类相关的设计指标。设计过程进行了理论计算及仿真分析,并通过了相关实验的验证。
    仿真计算
    应用SolidWorks 2012中Simulation功能,对刀架主要零件进行有限元静态分析。通过对模型设置相关的假设条件,附加相应的约束及载荷,得出了箱体、底座及三齿盘的有限元分析结果,通过对结果的比对,满足设计要求。
    刀架试验
    齿轮行星减速机刀架的试验通常分成3个部分:一是刀架的装配、机械性能测试,松开锁紧及相关精度检测;二是伺服电机、减速器性能测试及相关刚性指标的检测;三是电气程序调试、运车寿命测试。
关键字:齿轮行星减速机,非标减速机

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