行星减速机齿轮的装配及轴承的选型

人字齿轮要求齿轮的两个端面应垂直与轴线，左右两个斜齿轮的对称中心点所形成的平面也应垂直于轴线，然而，行星减速机齿轮在实际加工和装配过程中会存在   的误差。

行星减速机存在误差的人字齿轮装配到轴上以后，其左右旋齿轮的对称中心点所形成的闭环就不是一个垂直于轴线的平面，而是一个曲面，该曲面绕轴线转动轨迹就是两条不同的曲线。一对相互啮合的齿轮在运转中，其对称中心线   重合，那么，这一对人字齿轮的对称中心曲线在齿轮啮合过程中，就会重合叠加，其结果必然会有峰谷叠加，即误差累加的现象，终结果是引发齿轮轴的轴向位移。

这就是人字齿轮不同于直齿轮的特征。这一特征是不可忽视的，在轴承的选型和箱体的装配过程中加以考虑。