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伺服齿轮减速机均载方法的分类

发布时间:2020-12-03 09:28:40 浏览:

伺服齿轮减速机均载方法的分类 使行星轮间载荷分配均匀的方法有很多种。主要是靠机械方法实现均载的系统,其结构类型可分为静定系统和静不定系统两种。
 
1、静定系统 伺服齿轮减速机是通过系统中附加的自由度实现均载。构件调位均载法属于均载的静定系统,当行星轮间出现不均载时,构件根据受力的不同在附件自由度的范围内相应地调节位置(调位)实现均载。在静定系统中,由于基本构件浮动的均载机构具有结构简单、均载效果好等优点,这种机构已成为均载机构的主要和常用形式。
 
2、静不定系统 伺服齿轮减速机安全刚性系统安全依靠构件的高精度来保持均载,这种方法很不经济,很少采用。但在制造精度较高的情况,合理地利用各受力零件的柔性和轴承间隙,从而简化机构,使高精度的制造费用得到补偿。采用弹性机构的均载方法 主要是利用弹性构件的弹性变形使各行星轮均匀分担载荷。
 
 
伺服齿轮减速机太阳轮质量小,惯性小,浮动灵敏,机构简单,容易制造,通用性强,广泛用于中低速工作情况。内齿轮通过双联齿轮联轴器与机体相连接。轴向尺寸较小,但由于浮动灵敏性差。由于机构关系行星齿轮传动常用之。
 
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伺服齿轮减速机
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