案例：用在伺服电机上减速器齿轮轴断裂

行星减速机齿轮轴承断裂的主要表现为震动和噪音，打开行星减速机检查时经常会发现减速机内互相啮合的齿轮有折断的现象，齿面磨损严重，齿轮间隙过大，有的减速机由于缺少润滑油，啮合齿之间不能产生油膜，有的轴承损坏等，从而引起减速机的振动和噪音。