保证伺服行星减速机正常运行的重要环节

 

第一步：安装前应确认电机和伺服行星减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理配合表面的污物与毛刺。

 

第二步：旋下伺服行星减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。

 

第三步：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。

 

第四步：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；最后旋紧伺服行星减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。

 

伺服行星减速机安装要点：

 

在安装前需要确定电机和减速机的完好的，需要检查电机和设备的各部位尺寸是否是匹配的。将设备表面的污物以及毛刺擦拭干净。为了保证伺服行星减速机两者法兰连接受力均匀，需要将驱动电机紧固螺钉的任意旋上，但是不要旋紧，按对角的位置逐渐旋紧四个紧固螺钉，将螺钉旋紧后输入端的孔需要抱紧螺钉。

 

手持驱动电机是轴上的键槽和设备输入端孔抱紧螺钉垂直，接着将驱动电机轴承插入设备的输入端孔内。在插入的时候需要保证两者的同心度一致和两侧法兰平行。

 

旋下的伺服行星减速机设备法兰侧面的工艺孔上螺堵，旋动设备的输入端，并且抱紧内六角螺钉帽和工艺孔是对齐的，插入内的六角工具旋松抱紧内六角。