分析传统型伺服行星减速机的结构

 

伺服行星减速机箱体的形状现在比力倾向于外形简朴和外貌平整。箱体应具有充足的刚度，以免受载后变形过大而影响传动质量。箱体通常由箱座和箱盖两部门所构成，其剖分面则经过传动的轴线。为了卸盖轻易，在剖分面处的一个凸缘上攻有螺纹孔，以便拧进螺钉时能将盖顶起来。联接箱座和箱盖的螺栓应公道部署，并留意留出扳手空间。在轴承四周的螺栓宜稍大些并只管接近轴承。为包管箱座和箱盖地位的正确性，在剖分面的凸缘上应设有2—3 个圆锥定位销。在箱盖上备无为视察传动啮合环境用的视孔、为排挤箱内热氛围用的通气孔和为提取箱盖用的起重吊钩。在箱座上则常设无为提取整个减速机用的起重吊钩和为视察或丈量油面高度用的油面指示器或测油孔。关于箱体的壁厚、肋厚、凸缘厚、螺栓尺寸等均可凭据履历公式盘算。关于视孔、通气孔和通气器、起重吊钩、油面指示等均可从有关的计划手册和图册中查出。在减速机中遍及接纳转动轴承。只要在载荷很大、事情条件沉重和转速很高的减速机才接纳滑动轴承。

 

 1.伺服行星减速机实际知识的日趋美满，更靠近现实（如齿轮强度盘算要领、修形技能、变形盘算、优化计划要领、齿根油滑过渡、新布局等）。

 2.接纳好的质料，广泛接纳种种优质合金钢锻件，质料和热处置惩罚质量控制程度进步。

 3.减速机布局计划更公道。

 4.加工精度进步到ISO5－6级。

 5.轴承质量和寿命进步。

 6.减速机光滑油质量进步。