伺服行星减速机和齿轮座安装的一般要求

　　从动轴的扭矩在100-150千,I:顿一米(10'-15吨米)以下、f氏速级中心距在1000毫米以下的伺服行星减速机通常可整体安装，不必拆卸。

　　在必要时要检A这些减速机的噪音和振动大小。噪音的测定根据《机械·噪音特征及其测定方法》标准所规定的方法进行。检查振动的方法如一卜将已装配的减速机安装到振动试验检查台或基础上的减震器上，j1与传动装置和制动器连接，当伺服行星减速机加载到工作负荷的40---50%时，以正常速度运转。将振动发送器安装到法兰盘或减速机体下部，接通测振仪表后就可测出振动的大小。

　　将所得的数值与这种型号的减速机的标准值作比较。用这种方法代替以齿轮接触点位置和多少来检查齿轮啮合的方法。

　　组装供货的伺服行星减速机安装关键在于轴的安装、调整、固定及与执行机构和电动机的连接。根据设计中心线安装减速机时，要以制造厂画在基准零件的专门位置上的基准线及减速机底座的加工支承面或轴端面为依据。减速机安装高度及沿轴中心线的水平度的找正采用以半联轴器与主机定心的办法进行，而与轴中心线垂直度的找正则利用放置在主动轴和被动轴悬臂部分的标尺和水平仪进行。与轴中心线平行方向的水平极限偏差为0.1毫米/米，在与轴中心线垂直方向的垂直极限偏差为0.2毫米/米。

分装供货的大功率减速机要在调整好水平度的平台上装配，在将它安装到底座或垫板上后，用上述方法进行找正。

      伺服行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。