台达伺服斜齿减速机齿轮失效的形式

　　1、断齿导致齿轮失效

　　齿轮断裂引起的失效是整个机械工程中严重的情况，主要包括过载断裂、疲劳断裂、随机断裂等。对于过载断裂，是指齿轮受到一次或多次严重过载时发生的齿断。行星减速机在这种情况下，齿轮的断裂一般位于齿轮的根部，断裂一般是平的和粗糙的。

　　有很多措施，防止齿轮断裂，比如增加齿根圆角半径，清除加工刀痕在本部分中，以减少齿根的应力集中，提高轴的刚度和支持，以减少局部应力，并对齿轮的齿面进行喷丸、滚压等冷处理，以改善齿面。

　　2、齿面点蚀和粘接

　　行星减速机齿轮传动过程中，接触面上各点的接触应力呈现脉动循环变化。接触表面经过一段时间后，由于金属疲劳而产生裂纹，裂纹扩展时形成金属剥落和点蚀。这种情况可以通过提高齿面硬度和降低齿面粗糙度来预防。

　　在高速、重载或润滑失效的情况下，齿轮表面会形成局部高温，接触面会发生粘接。这种情况叫做粘接。为了防止粘接，应提高齿轮表面的硬度和光洁度。对于不同类型的齿轮，应采用不同的钢牌号，正确选择润滑油是减少齿轮失效的重要措施。

　　3、齿面磨损，不能驱动

　　行星减速机在齿轮传动过程中，齿面磨损是不可避免的。齿面磨损还包括粘着磨损、磨料磨损、划伤、腐蚀磨损和烧伤。对于粘着磨损，它主要指润滑。如果润滑油层完整而厚实，金属之间的接触就会减少，就不会发生磨损。