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造成伺服减速机齿轮振动故障的主要原因

发布时间:2020-11-19 09:31:51 浏览:

伺服减速机特征频率主要包括轴频,齿轮的啮合频率,轴承的内外圈,滚动体、保持架的频率。那么大家知道造成齿轮振动故障的主要原因有哪些?
造成伺服减速机齿轮振动故障的主要原因如下:
1.伺服减速机齿轮制造和安装误差引起的故障。齿轮在制造过程中存在误差或由于装配过程中产生的误差,降低了齿轮的啮合精度,导致齿轮的振动和噪声增大,增大了齿轮的故障率。
2.齿轮自身固有运动(工作环境)引起的故障,齿轮在啮合过程中,齿与齿连续冲击使齿轮产生受迫振动,产生噪声,在频谱图上表现为齿轮的啮合频率。
3.齿轮表面损伤故障,齿面磨损,齿轮由于齿面剥落,拉伤等缺陷发展到一定程度时,齿轮每转 , 圈就会相互撞击1 次,产生明显的冲击现象.每一次撞击相当于1 个脉冲激励,脉冲响应函数为齿轮固有的衰减振动,从而构成了周期性较高频率的冲击振动信号,循环周期就是轴的旋转周期,衰减振动频率就是齿轮的固有频率。
4.轴弯曲,旋转轴当出现重度弯曲时,时域中通常会明显地出现以一定时间为间隔的冲击振动,边带数量多且密集。维护与维修。
5.齿轮箱内部松动,在转速较低的升速与降速过程中会出现突然随机剧烈声响,在时域图上表现为突然大幅度断续上升,具有较大的随机性。
6.伺服减速机齿轮动不平衡,具有不平衡质量,或者偏心的齿轮在转动过程中造成齿轮副的不稳定运行,在该不平衡力矩的激励下,产生以调频为主,调幅为辅的振动,将在啮合频率及其谐波两侧产生边频带。

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