1.5KW伺服减速机齿轮传动特点及齿轮油工作条件

1.5KW伺服减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。行星齿轮减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。　

1.5KW伺服减速机齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。行星齿轮减速机安装形式有底脚安装、法兰安装和扭力臂安装。出轴方式有实心轴、渐开线花键实心轴、开线花键空心轴和带胀紧盘空心轴。

减速比：25～4000r/min（组合可达到更大速比）

(l)行星减速机传动效率高，一般圆柱齿轮传动效率可达98%，与轴承相比，齿轮的当量曲线半径小，油楔条件差。

(2)行星减速机传动齿与齿间是线接触，因此，接触面积小，单位接触压力高。一般汽车齿轮单位接触压力可达2000-3000MPa，而双曲线齿轮更高，可达3000一4000MPa。

(3)行星减速机传动不仅有线接触，还有滑动接触，特别是双曲线齿轮，轮齿间其有较高的相对滑动速度，一般可达8m/o左右。这在高速大负荷条件下，会使油膜变薄甚至局部破裂，导致摩擦与磨损加剧，甚至引起擦伤和咬合。

(4)齿轮油的工作温度一般较内燃机油低，在很大程度上随环境温度变化而变化，车辆齿轮油油温一般不高于100’C。现代轿车采用双曲线齿轮，因其轴线偏置量较大，在车速高时会使齿轮轮面问的相对滑动速度很高，使油温达到160’C一180’C。