改进少齿差微型直角减速机的结构措施

微型直角减速机针对现有的少齿差减速器存在的问题，提出了相应的结构改进措施，从而得到了一种新型的少齿差减速器。完全平衡少齿差行星减速器，渐开线完全平衡少齿差行星减速器它主要由输入轴2个对称安装的双偏心套、薄行星齿轮、厚行星齿轮(其厚度为薄行星齿轮的2倍)、内齿轮、机

壳和输出系统等组成，每个双偏心套均制有2个互差1800的偏心圆柱，2个双偏心套的4个偏心圆柱上均装有转臂轴承，以支承的1个厚的和2个薄的行星齿轮。

它们在每一瞬时产生的惯性力都大小相等，方向相反，彼此抵消，理论上实现了机构的完全平衡，可以有效地降低微型直角减速机的振动和噪声，因而可以适当提高输入轴的转速。再者,由于转臂轴承的数量有成倍增加，提高了转臂轴承的承载能力。此外，由于完全平衡少齿差减速器的3个行星轮

是对称布置的，厚行星轮和薄行星轮对高速轴的径向作用力的合力为0，在偏心套所在的轴段内已达到了彼此抵消。

尽管高速轴两端支撑轴承间的距离有所增大，但其高速轴的刚度并未因此而降低，两端支撑轴承的载荷也达到了最小。微型直角减速机采用了简支梁式转动销轴输出机构。由于转动销轴两端有滚动轴承支撑，取消了原结构中的滑动摩擦副，因而可以较大幅度提高输出机构的传动效率。

按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比做到4592：1；

按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；

按精度分：标准精度与高精度与超精密级；减速机输入转数3000转 0.75KW 1.5KW伺服电机都可配套减速机单段3-9比双段15-100比都可选择.