衡量伺服电机减速机性能关键技术参数

一、1.明确减速比，2.电机额定扭矩×减速比＜额定输出扭矩；3.考虑伺服电机满载能力、所需最 大工作扭矩（＜额定输出扭矩的2倍）。

二、满足以上条件后，出于成本考虑选择体积最小的减速机，连接空间不够可选使扭矩转90度的拐角型。

三、回程间隙越小，伺服电机减速机精度越高，成本也越高。因此，用户要选择满足自己精度要求系列的减速机就即可。

四、考虑轴/径向力及平均寿命。轴/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。伺服电机减速机实际平均寿命通常远超过所配伺服电机的寿命。

五、根据产品样本，选择安装尺寸、轴径和输入法兰与电机相适配的伺服电机减速机。

六、考虑所配电机重量，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰，减速机只允许与小于一定重量的电机配套。