伺服减速机断齿的故障因素

    伺服减速机断齿的位置一般都不对称，大多不发生在齿根部位，断口形状与一般疲劳断裂的断口形状相似，在断口上能够明显地观察到疲劳源、光滑的或贝壳状的疲劳裂纹发展区和粗糙的瞬断区。大部分属于随机断裂。主要是由于缺陷或过高的有害残余应力所诱发，可能是夹杂物、微细磨削裂纹或不适当的热处理引起的局部断裂。从断口形态和部位分析，首要原因可能是材质夹杂、毛坯锻造有问题；其次是淬火与渗碳工艺欠佳，或其它原因造成齿轮本身质量问题。
 

    伺服减速机及电动机的中心线位于同一条轴线上，这样运行才能平稳，尤其可使齿轮进入良好的啮合状态。如果电机与减速机的中心线不在同一条轴线上，在运行中，输出轴产生一个很大的斜拉力，使低速大齿轮的齿轮轴歪斜，其中心线和与其啮合的两个小齿轮的齿轮轴中心线不平行，导致低速大齿轮和两个小齿轮的轮齿啮合面减小，增加轮齿的偏载负荷。两端轴承处产生转角，齿轮长期处于严重地偏载运行，这也是发生轮齿掉块、断齿等故障的一个重要原因。