深圳伺服减速机出现振动频率过高

测试后的深圳伺服减速机底座的水平方向明显较高，在约400mm的垂直距离内底座的振动值接近90μm。组合底座是20mm钢板焊接部件，支撑肋较少，减速器的自重为1830Kg。工作速度为1480rpm的结构布置明显较弱。因此，基体刚性不足是减速器产生较大振动的主要原因，这也极大地放大了振动成分中的双频分量。
 

减速器设备中的激振力包括：由电动机传递的转矩产生的力;伺服减速机转子的剩余不平衡力;减速器的啮合力。支撑系统的刚性有以下影响因素：深圳伺服减速机各轴的支撑轴承;减速器主体的安装;减速器支架的刚性。其中，支撑轴承及其对减速器各轴的支撑与硬度直接相关。座椅刚度状况。
 

减速器高振动的主要原因是：减速器轴的不平衡和减速器基座的刚性差。