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伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
一是使用人应当合理利用维护规章制度，并应当认真记录120伺服行星减速机的运行情况和检查中发现的问题。当发现设备中油温超过80°c或油池温度超过100°c并产生异常噪声时，应该停止工作。检查出现油温升高的原因，并排除原因。更换润滑油后，可以继续工作。
二是换油时，要等待120伺服行星减速机冷却而无燃烧危险，但仍要保暖，因为冷却后油的粘度增加，很难放油。注：切断减速机的电源，以防止意外通电触电危险。
三是操作200小时后，应进行二次换油，今后使用时应定期检查油品质量，并及时更换混有杂质或变质油的油。一般情况下，对于连续工作时间较长的减速电机，新油应更换为运行5000小时或一年一次，在减速电机长期运行前也应更换新油。减速电机应添加与原级相同的油，不得与不同等级的油、同级、不同粘度的油混合。
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