200w步进减速机全部传动装置可分为输入部分、减速部分、输出部分三部分。在输入轴上装有一个错位180个的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。200w步进减速机的传动装置采用的是两路两级斜齿轮传动，减速机齿轮为中硬齿面，渐开线斜齿形结构甲因振动停车后，我司对其进行了开盖检查。
各200w步进减速机型号调整间隙法和误差补偿法，都属于范围有限的调整法。超过规范，就会不灵。这种情况下，只有对有关零件进行修理或者更换才能达到调整设备精度的目的。
1.
行星减速机箱体中的轴承孔由于拆卸轴承次数过多，孔径往往变大，或者受到其它损坏。若不能再使用时，可以将原轴承孔孔径镗大，镶套后，重新进行加工，以满足安装轴承的精度要求。镗孔时，既要考虑到使镶套的厚度不能太薄，以增强嵌镶的牢固度，又要考虑到对箱体的强度不能有过多的削弱。
2.在已经弄清设备的传动关系、发生故障的原因和不影响零件强度的前提下，可以通过增加定位销、紧定螺钉、定位环等必要零件，提高装配部件的质量，保证设备精度的稳定性能。
3.精度调整中，有时在静止配合面之间可以加入适当厚度的垫片，以调整配合面之间的运动精度。
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