机器人立式伺服减速器低磨损设计方案，确保了应用在可靠性和使用寿命，能够长时间在平稳运行。区别于一般减速机的紧凑设计，减速机非常紧凑,方便于各种有限空间机器人应用。
最优化效率，传动效率比在98%以上，使得驱动机器人立式伺服减速器在伺服电机功率也减小。
机器人立式伺服减速器具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服电机、步进电机的增速与减速传动。精密行星齿轮减速机的传动效率一般的都在90%以上，应用非常广泛比如：包装机械、印刷设备、铝型材雕刻、数控模具刃磨机、数控车床、木工机械等。
机器人立式伺服减速器机参数：
规格：60，,9，,10,140,180，220
速比：一段：3,4,5,7,10
二段：12,15，,2,25,30,35,40,50,70,100
精度：1-3弧分
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