减速机主要出现的五点问题

 

精度：一种是角传动精度。另一种是重复定位精度。

 

发热：发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，减速机的精度就差，而采用微过盈的方式，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题。发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺。

 

寿命：主要轴承不好，材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到寿命。

 

传动效率：传动效率跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。客户可以做简单的横向对比，发热就是最直观的一个对比方式：能量是守恒的，发热大了，代表电机更多的功率被用来消除摩擦了，输出功率自然就少了。输出功率少了，负载能力自然就弱，就没力，加速度自然就小，节拍自然就慢了。