机械手伺服减速机机构是如何工作的

发布时间：2019-12-04 23:13:25　浏览：次

机械手伺服减速机的太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。行星减速机机通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。

机械手伺服减速机的太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果行星减速机机这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。