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伺服减速机安装方式的选择

发布时间:2022-08-12 10:30:13 浏览:

     对于减速器的选择,除了常见的参数选择外,还要对减速器的类型和安装方式进行选择,例如行星减速器,蜗轮蜗杆减速器,是同轴直联式,还是90度垂直安装等等。

 

     特别是对于蜗轮蜗杆减速器的选择,有其特定的应用场景,例如要求整个运动机构具备自锁功能,我们很多时候都有这样的设计需求,例如传动机构是垂直安装的时候,为了避免机构在电机断电后下坠,通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速器。

 

     当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机,其实理论上是可以的,而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机,但是我们在实际的应用中会发现,伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象,如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机,那就可以很好的避免这样的现象,因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。

当然,这种自锁是有前提的,传动比应该大于一定的比例,蜗轮蜗杆减速器可以真正发挥自锁的作用,减速比太小仍然不可靠,具体比我忘记(好像超过30,不确定),当使用可以与减速器制造商沟通时,他们有相关的参数。

所以选择什么样的型号的安装方式也很重要,并不是随心所欲的去做选择的。

关键字:伺服减速机,伺服减速机安装方式

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