伺服减速器是伺服减速器齿轮传动装置的重量，通常与齿轮的重量成正比，齿轮的重量与其材料和热处理硬度密切相关。例如，在相同的功率下，渗碳淬火齿轮的重量约为调质齿轮重量的1/3。因此，硬齿面齿轮应广泛应用于行星齿轮减速器的结构特点和齿轮的载荷特性。硬齿面齿轮的热处理方法有很多，如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等。应根据行星齿轮减速器的特点进行选择。
伺服减速机的优点：
结构相对紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做得很大。但是价格稍微贵一点。行星减速器一般用于在有限的空间内需要较高的扭矩时，即体积小、扭矩大，其可靠性和使用寿命优于正齿轮减速器。正齿轮减速器用于低电流消耗、低噪音、高效率、低成本应用。行星减速器具有体积小、输出扭矩大、传动效率高的特点，只要有这些要求，就可以使用。
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