1.减速比高

 

单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

 

2.齿隙小

 

不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

 

3.精度高

 

机器人专用谐波减速机多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到的水准。

 

4.零部件少、安装简便

 

三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。