机械手关节是一种传动形式，适合操作接近身体。精密行星减速机采用电机驱动，实现自动角度调节，具有人手一样的肘关节，可实现多自由度，运动更灵活，适合在狭小空间工作。
为了使机械手关节设计满足重量轻、体积小、承载能力大、传动平稳的要求，必须选择扭矩大、传动比大、刚度适中的精密行星减速机。
机械手关节的工作原理：
机械手关节通过是模仿人手臂动作的机器，也可以挂在桁架上。这种机械手称为桁架机械手。
精密行星减速机由多个梁和操纵器组件组成。机械手的一端悬挂在横向模块上，另一端有手腕和手指。
手腕可以多自由度旋转，手指可以夹住物体，人类可以直接或远程控制。
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