1、看齿圈的质量

如果采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，再把齿圈镶入箱体。部分厂商采用插齿。精密行星减速机齿圈采用的是什么材料？有没有做表面处理？这两个方面跟齿圈的质量息息相关，需要特别注意。

2、看输入轴的质量

输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体化结构消除了输入轴与太阳轮连接的误差，使行星减速机更精确、更同心、承载扭矩更大、传动更稳定。

3、看双旋臂的质量
 

双旋臂是指行星架齿轮两侧的支架。精密行星减速机输出轴带负荷驱动时，齿轮不会反方向偏移，在行星架与输入轴的接合处设置高速轴承，使齿轮传动更加平稳。