减速比:输出速度与输入速度的比率。

阶段数:太阳齿轮及其周围的齿轮轮形成独立的齿轮系。例如，齿轮减速机中只有一个轮系。我们称之为"头等舱"。为了获得大的减速比，需要多级变速器，减速比为3至512。

平均寿命:指齿轮减速机在额定负载和非常高输入速度下的连续工作时间。

额定输出扭矩:指额定负载下长期运行时允许的输出扭矩。非常大输出扭矩是该值的两倍。

返回间隙:输出固定，输入顺时针和逆时针旋转，输出产生±2%的额定转矩。齿轮减速机的输入端具有轻微的角位移。该角位移是返回间隙。单位是"弧"。

润滑方法:齿轮减速机在整个使用过程中不需要润滑。

满载效率:指齿轮减速机在非常大载荷下的传动效率。它是测量齿轮减速机的关键指标。具有高负载效率的减速机具有较少的热量和良好的整体性能。