齿轮减速机主要是由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构有箱体，齿轮、轴及轴承组合，附件三大部分组成。
下面就为您详细介绍这三个基本构件：
1.箱体：是减速机的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度，通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速机，也可以采用球墨铸铁箱体，铸钢箱体。
2.齿轮、轴及轴承组合：这种组合用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况，当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。
3.附件：为了保证机械的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
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