行星减速机马达通常使用的是开环控制马达，它可以将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。马达的速度停止位置只能取决于脉冲信号的频率和脉冲数，并不受负载的影响。当齿轮减速马达接收到脉冲信号时就会有影响，马达沿设定方向旋转固定角度这样可以被称为步进角，通过控制脉冲数和脉冲频率来控制马达角位移和马达速度，从而实现开环控制。