一是：所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于行星减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩;
 

二是：同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需最大工作扭矩。
 

理论上用户所需最大工作扭矩一定要小于行星减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。