为了确保传动齿轮齿合处的充足光洁，并避免搅油耗损过大，行星减速机内的传动件渗入壳体油池中的深层不适合较浅或过深。单极行星减速机每传动系统1kw输出功率需要剩余油约为350~700立方分米，多级别行星减速机需要剩余油按等比级数成占比提升。

在多级别行星减速机中，应尽可能使髙速级传动齿轮浸油深约为0.7个齿高，但不低于10mm。低速档级浸油深层约为（1/6~1/3）传动齿轮半经，或将降速主机箱盖和箱座的部分面制成歪斜的，进而使髙速级和低速档级传动系统的浸油深层大概相同。

有关行星减速机，当涡杆下置式式传动系统，油位高宽比应小于涡杆的轮齿圆直徑，而且不可跨越涡杆轴上滚柱轴承的少的钢珠管理中心，以防提升输出功率损害。倘若涡杆直径低于滚动轴承翻转体管理中心散播直徑时，若让涡杆渗入油中，则滚动轴承浸油深层将跨越正下方的翻转体管理中心，以避免这类情况，可采用二种方法：

1、选用溅货轮方法。在涡杆轴上用一溅货轮，将光洁油溅出到增压上，以确保齿合处的光洁。

2、在涡杆轴上设备带筋的溅油盘，运用溅油盘将油溅到涡杆和增压上而终止光洁。