1：减速比参数

伺服减速机减速比对设备的运作效率有显著影响，如果减速比过低，也就意味着设备效率也会相应降低，对于使用者而言，便难以确保使用设备能够带来的回报，故而减速比较低的设备一般不推荐选购。

 

2：级数参数

伺服减速机传动比由使用者的需求来决定，但是随着传动比的增加，往往需要为设备添加新的行星齿轮套，如果级数参数过低，即便安装了行星齿轮套，仍旧会导致精密行星减速机的效率降低，不利于使用者的需求。