首先确定是什么减速机，如直角轴伺服减速机，铝合金蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机等等。减速机结构和配件类型确定后，在了解减速机结构的基础上，根据其工作条件的要求，可以初步确定以下内容：

 

1、直角轴伺服减速机的传动级数选定，减速机的传动级数是根据工作转速要求的，由传动件类型和传动比、空间位置以及尺寸要求而定。
 

2、确定传动件布置形式，没什么特殊要求时，轴线尽量要采用水平布置(例如卧式减速机)。对于二级圆柱齿轮减速机，由传递功率大小以及轴线布置要求来决定采用展开式还是同轴式。
 

3、初选轴承类型，一般的减速机都是采用滚动轴承与滑动轴承两种，滚动轴承的类型是由载荷和转速等要求而定。选择轴承时还要考虑轴承的调整，固定，润滑以及密封等问题，并确定端盖结构形式。
 

4、直角轴伺服减速机的机体结构决定，通常在没有特殊要求的情况下，齿轮减速机机体都是采用沿齿轮轴线水平剖分的结构，以便装配。