1、要能较好处理成果，需求知道负载的特征，与运用的具体要求。

2、单片机控制的电机驱动电路需求有电源反接功用，比如用4只晶体管组成的桥式电路，或许用继电器构成的正回转电路。

3、当需求制动时，控制电路将短路切换成电机回转形态，当电机转速降到0，要回转时间断供电。。电机便停转。需求留意的是由于负载变化，从开端反接到电机速度降爲0所需的时间不是固定不变的。另外，400w齿轮减速机需求配有转速传感器，不然需求用到较复杂的控制技能，比如自顺应控制，这时分您要好好地把握，以此来停止专业的控制。