从斜齿行星减速机轴上相互配合零配件的规范规格、构造特性和精准定位、固定不动、装拆、支承状况等对轴构造的规定，先后确认减速机：1段直徑为29毫米；2段直徑为40毫米；3段直徑为31毫米；4段直徑为45毫米；5段直徑为44毫米，6段直徑为29毫米，从各轴段的长短决策于轴上零部件的总宽和零部件固定不动的可信性。 斜齿行星减速机轴的原材料最先需有任何的抗压强度，对应力敏感度低；次之应考虑弯曲刚度、耐磨损度、耐蚀性、可工艺性能等规定，一起还应考虑到减速机价钱供货等状况。