硬齿面减速机的特点如下：
1.齿轮由高强度低碳合金钢渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC 58-62，齿轮均采用数控磨削技术，精度高，接触良好。
2.传输率高：单级大于96.5％，双级大于93％，三级大于90％。
3.运行平稳，噪音低。
4.使用寿命长，承载能力高。
5.拆卸方便，安装方便。
硬齿面减速机具有较大的力距，噪音低，使用寿命长，负载高，但速比范围小于摆线针轮减速机，尺寸也明显大于摆线针轮减速机。
摆线针轮减速机特点：
1.高速比，高效率单速传动可达到1:87减速比，效率在90％以上。如果采用多速传动，减速相对较大。
2.结构紧凑，体积小，由于行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴线上，使模型尽可能小。
3.运转平稳，噪音低，摆线针齿啮合齿数大，重叠系数大，有平衡部件的机构，使振动和卡嗒声降低。
4.使用可靠，使用寿命长,由于主要部件采用高碳铬钢材料制成，淬火处理（HRC58-62）可实高强度，部分传动触点采用滚动摩擦，经久耐用。
经过上述比较，硬齿面减速机与摆线针轮减速机的区别总结如下：硬齿面减速机的输出扭矩比大，摆线针轮减速机的成本高于硬齿面减速机的成本，摆线针轮减速机的机械机构强度不如硬齿面减速机那么好，但摆线针轮减速机的传动比大于硬齿面减速机的传动比，体积小于硬齿面减速机的体积。
实际上，每种类型的减速机都有各自的优缺点，并且有不同的安装方法。客户应根据实际用途选择合适的减速机。在一定范围内，许多减速机可以相互替换，主要原因是看成本。
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