1.周转轮系

轮系中如果至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动，这轮系则为周转轮系。

2.行星轮

既绕自身轴线旋转又绕公共轴线旋转的齿轮称为行星轮。

3.中心轮K

齿轮的中心线固定并与主轴线重合，且与行星齿轮相啮合的齿轮称为中心轮。

4.行星架H（系杆）

行星减速机中支撑行星轮的构件称为行星架或系杆。

 

伺服专用行星减速机常见减速为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。伺服行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。