（1）有限元网格划分。伺服行星减速机内齿轮材料为45钢，调制处理，许用接触应力为690MPa；行星轮材料为40Cr钢，调制处理，对两个齿轮进行单元划分，同时指定ElementSize为3mm，用接触单元CONTACT174对内齿轮和行星轮的啮合接触齿廓进行划分，用目标单元TARGE170对行星轮与内齿轮的啮合齿廓进行划分，共生成102801个SOLID187单元，1202个CONTACT174单元和893个TARGE170单元。
 

    （2）载荷与边界条件。内齿轮外圆柱面施加固定约束，伺服行星减速机行星轮既作自转又作公转，所以，在小齿轮的内圆柱面上施加一个圆柱面约束，并且设定其径向和切向为自由，同时，施加一个大小为518.590Nm的力矩。
 

    伺服行星减速机啮合接触等效应力所示（380倍的放大图），齿轮啮合很大接触应力的变化情况。齿轮减速机表明，齿轮的接触应力在接触点时达到很大值，很大值为209.64MPa，小于齿轮的许用接触应力值，从而验证所建模型的正确性。