(一)伺服减速机厂家传动齿轮及罩壳
1、传动齿轮牙齿磨损其薄厚达30%时务必拆换。
2、顶盖与罩壳法兰盘融合面应光洁，确保安裝后的严实，用涂辣椒油查验每100毫米。
3、因为牙受挤压成型而造成钓毛边应铲除夕夜使之光洁。牙齿有裂纹或开裂状况，务必拆换。
1、轴承与轴承机壳间，不允许置放垫圈。
2、翻转轴承內径与轴的相互配合、直径与机壳的相互配合应符要求。
3、测量其钢珠(涡杆)的空隙，其磨坏容许较大 空隙合乎一般要求。
4、钢珠或涡杆的表层上，含有没法清除的缺点时，如黑点、黑色斑点、锈痕及层次状况等应拆换。
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