上、下箱体经过六个螺栓衔接，拆下六个螺栓，稍错位拧动螺栓即可将上箱体顶起拿掉。关于两轴系上的零件，整个取下该轴系，即可逐个拆下各零件。其它各部分拆开比较简单，不再叙说。安装时，一般情况下倒转过来，后拆的零件先装，先拆的零件后装即可完结安装。

      圆柱行星齿轮减速机卸零件时注意不要用硬东西乱敲，以防敲坏零件，影响安装恢复。关于不行拆的零件，如过渡合作或过盈合作的零件则不要容易拆下。对拆下的零件应妥善保管，最好依序同方向放   置，避免丢掉或给安装增加困难。