1. 误差补偿法：把零件自身误差通过恰当装配，产生一定程度的相互抵消现象，以保证设备运动轨迹的准确性。 

2. 10比伺服专用减速机综合补偿法：用减速机自身安装的刀具加工已经装配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。 

3. 10比伺服专用减速机调整间隙法：减速机在运动过程中会产生摩擦，并引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，产生磨损，加大相关零件之间的配合间隙，此时我们需对其进行调整，使其在合理范围内，以保证零件之间相对运动的准确性。 在使用过程中，如果发现减速机的精度不准确，可以停机按照上述的方法进行调整，从而保证设备的正常使用，避免出现使用误差的情况，从而影响使用效率。