1、运行中的齿轮减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使齿轮减速机温度升高。另一方面齿轮减速机也会散热。
 

2、温升是齿轮伺服减速机与环境的温度差，是由齿轮减速机发热引起的。温升是齿轮减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着齿轮减速机的发热程度；
 

3、绝缘材料的极限工作温度，是指齿轮伺服减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中最热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。