大扭矩伺服减速机轴的原材料最先需有任何的抗压强度，对应力敏感度低；次之应考虑弯曲刚度、耐磨损度、耐蚀性、可工艺性能等规定，一起还应考虑到减速机价钱供货等状况。

    a.查验油量并充注润滑脂；

    b.扭紧滚动轴承及连接一部分地脚螺栓，查验液压密封件安裝状况；

    c.查验滚动轴承，若有毁坏及时给予拆换；

    d.如果是空隙不适合，先试着调节滚动轴承空隙，没法调节时要拆换滚动轴承；

    e.针对锥齿轮键柄松旷要立即寄修。