做好工业机器人用精密行星减速机技术指标的建立和完善用以对工业机器人用行星减速机进行全方位、综合性的评价，对提高工业机器人用减速机的研发和应用有着极为重要的意义。

 

 工业机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的JC减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人精密行星减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速机个数为4-8套。