（1）噪声：伺服减速器运行时，伺服减速器发出异常噪声，或噪声值大于70分贝。在这种情况下，大部分噪声是由于伺服减速器的轴承损坏

（2）加热：伺服减速器在运行过程中，正常运行后温度一般不超过40°。如果减速器在运行过程中温度过高，通常可以判断伺服减速器内齿轮磨损导致温升。这种情况主要是由于安装过程中同心度差造成的。巴普曼伺服行星减速器

（3）卡住：伺服减速器没有移动和卡住，这是不必要的。如果它坏了，最好检查一下

（4）变速器故障：伺服减速器在运行过程中，电机可以正常运行，但不能输出。在这种情况下，可以判断如果噪音较低，则表示断齿。如果有滚动声，减速器很快就会报废
（5）漏油：伺服减速器在正常情况下不会漏油。漏油意味着减速器出现故障。在这种情况下，可以进行维护和维修。当然，不排除伺服行星减速器损坏的原因更多。

      无论如何，如果伺服减速器在运行过程中出现故障，应停止机器运行并检查故障原因。如果你找不到，你应该咨询更专业的吉创达行星减速器工程师。

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