对标准减速器来说，齿轮的制造精度决定着它的噪声值。减速器齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因此对它的齿轮制造精度要求，还有它工作的平稳性是主要要关注的。具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅其本身的使用寿命长，而且传动中的冲击、振动也会小了很多，噪声因此也就更小。
 

    另外，伺服行星减速机齿轮的工作平稳性精度也就是要求限制齿轮瞬时速比的变化，其误差为齿轮每转一周多次出现的转角误差，它使齿轮在啮合过程中产生撞击、振动从而产生齿轮的噪声，是一种高频的冲击声。对于一个齿轮来说，影响工作平稳性的因素是它的基节误差和它的渐开线齿形误差。
 

    而伺服行星减速机齿轮的运动精度指的是传递运动的准确性，也就是齿轮每转一周的转角误差的最大误差值不能超过一定的限度。