(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损

    (2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效

    (3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等

    对于以上不同的失效方式可采取现场修复和更换零件的修复方法。

    对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的办法，只有重新加工新的零件了。