减速比

输出转速:输入转数

段/级数

行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。

平均寿命

指伺服行星减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。

定位精度

在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。

回程间隙齿隙

将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，伺服行星减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

额定输出扭矩

指伺服行星减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.