1、该机器在试车合格后应进行负载试验。

2、该机器在额定转速下，按其额定转矩的25%，50%，75%，100%,110%,125%逐级进行加载试验。

3、负载实验时，每十分钟记录一次时间，油温，转速，转矩。

4、对于双向工作或未注明旋转方向的伺服行星减速机应分别进行正反向试验。对于单向工作的机器可单项向实验，其旋转方向一定要与工作方向相同。

5、伺服行星减速机在热功率负载试验中该机器的油池温度稳定两小时不变。其温度应符合要求，各密封处，结合处，结合处不准有漏油现象。

验收规则：

1、该机器由制造厂家质量检验部门负责检查和验收，并出具合格证。

2、检验用仪器，仪表一定要计量经计量检定。

3、成批生产同一规格的伺服行星减速机，允许抽试10%（不中10台者应抽试一台）。抽试不合格时应再抽度20%,仍不合格，应全部进行试验。