1.伺服行星减速机关节部位的工作特点是频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动，容易造成微动磨损，因此添加润滑剂可以提高减速机的抗微动磨损性能。

 

2.伺服行星减速机加工精度很高，摩擦面之间的间隙很小，而又越来越多地被用于髙负载的工况，故工作中常处于边界润滑状态，这就需要添加润滑剂以此提高轮轴承磨损性能，避免间隙过大，精度降低。

 

3.润滑油可以使减速机具有更好的减振降噪效果，同时也具有更好的抗冲击载荷性能。

 

4.添加润滑油可以使行星减速机具有良好的高温稳定性和氧化安定性，以避免在高温下流失和变质。同时氧化安定性好还能保证润滑剂长寿命，不用频繁更换。